このビデオでは MagAlphaテストボードと評価キットで、 MACOMアプリを使用する方法を紹介します。 しかし ソフトウェアの話の前に 必要なハードウェアについて検討し、

利用可能なさまざまなボードとキットを リストアップしましょう。 Macomアプリを使用には 2つの特定のアイテムが必要です。

１、磁気角度を測定するセンサのフロントエンド、 2、センサの角度を読み取り USBセンサのフロントエンドを 通じてコンピュータにデータを送信する通信キットです。 現在 3種類のセンサのフロントエンドを提供しています。 EVKT-KNOB、TBMA-RD、TBMA-LT です。 ノブ評価キットまたはEVKT-KNOBは、初心者、 磁気角度センサに詳しくない人、ソフトウェア開発者に最適です。

このキットは センサボード、シャフトの端に取り付けられた 磁石 、ノブ 、予備磁石など すぐに使える磁気構成です。 MagAlpha テストボードまたはTBMA は、 磁石、コネクタ またはノブなしで提供されます。 既存の磁気構成とともに使用することを目標としています。 これらのボードは MagAlpha通信キットに接続することも 独自の構成に直接接続することもできます。

MagAlphaテストボードまたはTBMAは 同一の機能を 備えていますが、 2つの異なる形状を備えています。 シャフトの端のアプリケーションに最適な丸いボードと、 サイドシャフトアプリケーションを可能にする 非常に用途の広い高い 細長いボードです。

MagAlpha通信キットまたはEVKT-MACOMは センサのフロントエンドから角度を読み取り、 USBを通じてコンピュータにデータを送信します。

このキットには マイクロコントローラボード EVMAコネクタボード 、TBMA コネクタボード、 キットをセンサのフロントエンドに接続するリボンケーブルのセット、

テストボード用の2つの予備メスコネクタ、 USBケーブルが含まれます。 次に センサのフロントエンドを通信キットに接続するための、 ハードウェアのセットアップ手順について詳しく説明します。

まず 使用しているセンサのフロントエンドに対応する コネクタボードを選択します。

テストボードの場合は TBMA-CONNボードを使用します。

ノブ評価キットには EVMA-CONNボードをご使用ください。 次に マイクロコントローラ・インタフェースに ボードを接続します。 これら2 つのボードを接続する際は注意し、 すべてのコネクタピンが正しく接続されていることを 確認します。

ジャンパが JP1に接続されていることも確認してください。

ノブ評価キットの場合は リボンケーブルに直接接続できます。

テストボードの場合は まずコネクタをはんだ付けする 必要があります。

MACOMアプリの動作に必要なのはCN1コネクタのみです。 これは 電源信号とSPI信号の両方がCN1コネクタに 接続されているためです。 したがって セットアップで他の信号が必要でない限り CN2コネクタをはんだ付けする必要はありません。 コネクタをはんだ付けしたら、リボンケーブルで センサのフロントエンドのCN1を通信キットのCN1に接続します。

これで 完全に動作するハードウェア取得の セットアップが完了しました! 開始する前に Macomアプリをサポート ページから 最新版をダウンロードしてインストールしてください。

ソフトウェアが正常にインストールされたら USBケーブルで、 通信キットをコンピュータに接続し Macom アプリを起動します。

角度の読み取りはすぐに開始されます。 開始されない場合は セットアップの接続をご確認ください。

左上隅にある USB 接続のアイコンをクリックして、 手動でデバイスを接続または切断することができます。

このUSB 接続プロセス中に どのセンサが接続されているかを、 ソフトウェアが検出します。 その観察に基づいて アプリケーションは 利用可能な機能のみを表示するようにインタフェースを再構成します。

角度表示を拡大すると 3 つの異なる領域があることが わかります。中央には 上部に生のSPI入力値に囲まれた、 丸い角度値があり 下部に計算されたセンサ解像度があります。

次に Macomアプリの主な機能について説明します。 これらの機能の一部は一部のセンサ・モデルに固有であるため お客様のセットアップで 必ずしも使用できるものではありません。

センサの使用可能な機能についての詳細は MPSのWebサイトで センサの仕様をご確認ください。 ゼロ設定を変更するには 値を入力するか スライダを移動するか、 「現在の角度をゼロに設定」ボタンをクリックします。

また「回転方向の反転」のチェックボックスをクリックして センサの回転方向を変更することもできます。

センサ・レジスタを直接読み書きするには ツールバーの「レジスタアイコン」をクリックします。

数値表示を変更するには ドロップダウンメニューで 「10進数、16進数、2進数」を選択します。

レジスタ値を編集するには、対応するフィールドに 要求値を入力して「Enter」を押すだけです。 この例ではレジスタ0と1の両方に0を書き込むことで、 MA730のゼロ度設定をゼロに設定します。

一部のMagAlphaセンサ ( MA800ファミリなど ) は プッシュボタン機能をエミュレートすることもできます。 これを行うには 高磁場インジケータと低磁場インジケータ を備えた設定可能な磁場強度検出器を使用します。

しきい値レベルは Macom アプリから、 Mag レベルスライダをドラッグすることで 調整できます。

アプリケーションには プッシュボタンのデモも含まれています。

このデモをアクティブにするには「設定」=> 「プッシュボタン・デモ」をクリックし、 「プッシュボタン・デモを有効にする」をクリックします。 このデモでは ノブを押してオプションを選択し「高磁場インジケータ」をトリガーします。 「高磁場インジケータ」を起動します。

オプションの選択を解除するには、ノブを引いて 「低磁場インジケータ」を起動します。

このデモをカスタマイズするには セグメントの数を変更するか 独自のカスタム json スクリプトを読み込み テキストと画像を定義します。

Macom アプリケーションには 2 つの異なるトラッキング・モードがあります。 デフォルトは低速トラッキングモードであり、 ノブおよび低速ノブや低速アプリケーションに適しています。

もう 1 つは高速トラッキングモードで モータ整流、 エンコーダ、高速アプリケーション向けに設計されています。

これら 2 つのモードを切り替えるには、 ツールバーのトラッキング・アイコンをクリックします。

高速トラッキングモードは、角度の値、角度の誤差、 速度リップルの3つの部分に分かれます。

角度の誤差と速度リップルの両方が 測定された角度値から計算されます。 これらの計算は 回転速度が一定であり 少なくとも 1 回転分の獲得を必要とすることを想定しています。

センサ解像度、速度、誤差などの情報はサイドパネル表示されます。 回転速度が全取得ウィンドウで平均化されていることを考えると、 回転速度を上げることで計算精度が向上します。

スクロールやドラッグすることで これらのグラフを簡単にズームおよびサイズ変更できます。

いくつかの高度なプロット機能を利用するには チャートを右クリックします。

たとえば、次のことができます。 グラフのPDFまたはPNGでのエクスポート、 実際のデータ ポイントの表示、INLとも言われる 積分非直線性の計算に使用する誤差フィッティング曲線の表示、 Rpmでの速度表示、ズームのリセットです。 センサがサイドシャフトにあると 測定した磁気角度は、 機械的角度には比例しません。 幸いにも BCT 設定を使用して この「ひずみ」を補正できます。

これを行うには 補正するセンサ軸を選択し ひずみが消えるまで BCT値を調整します。 MACOMアプリのアップデート後 ソフトウェアは 利用可能な最新バージョンを使用するために、 通信キットのファームウェアをアップグレードするよう 求める場合があります。 「OK」をクリックすると、 「ファームウェアアップロードウィザード」が起動します。

ツールバーのフラッシュアイコンをクリックして ファームウェアのアップデートを開始することもできます。

次に JP1からジャンパを取り外してマイクロコントローラボードを 「DFUモード」に切り替える必要があります。

警告: ボードの電源が入っている間 ジャンパー設定を変更しないでください!!! ボードの変更を行う前に 必ず USB ケーブルを外してください。

次のステップで マイクロコントローラのフラッシュメモリに ロードするファームウェアの選択を求められます。 通常、最も大きな版数のファームウェアを選択する必要があります。

今回は 版数1.2を選択します。

次に 「ファームウェアをフラッシュ・メモリーにアップロード」 ボタンをクリックして、 プロセスを開始します。

すべてがうまくいくと ウィンドウの終わりに 緑色のメッセージが表示され 、 新しいファームウェアイメージがフラッシュメモリに 正常にロードされたことが示されます。

最後のステップでは JP1のジャンパを接続して 、 マイクロコントローラを 最初の 「フラッシュブートモード 」に戻す必要があります。 繰り返しますが ジャンパー設定を変更する前に電源を切ることを忘れないでください。

「終了」をクリックしてウィザードを閉じ メインウィンドウに戻ります。